int H;                                                         
float S;                                                      
float I;                                                         

void setup() 
{Serial.begin(9600);}                                

void loop() {
for (int i=0;i<2500;i++)                              
{H=analogRead(A0);S+=H;}                    
S=S/2500;I=S;S=0;                                 
I=((I*5)/1023);                                             
I=(I-2.5)*10;                                                
I=I*10;I=(round(I));I=I/10;                      
if (I>0){I=I;} else if (I<=0){I=0.00;}              
Serial.println(I,1);                                        
delay(700);}